中心投影的共线条件方程表达了同一直线中摄影中心、图像点与对应点三个点之间的几何关系.将单个图像的6个外方位角元素的求解方法称为单空间交叉口,需要至少3个平坦的地面控制点.在摄影测量中,为了恢复立体图像的两幅图像之间的关系,可以根据同一地核上同名图像点的几何条件,实现相对方位法,可以测量至少5对同名图像点.

    摄影测量学的发展经历了模拟摄影测量、分析摄影测量和数字摄影测量三个阶段.在共面条件方程的基础上,恢复了左右像的互反关系.摄影测量中常用的坐标系统包括:图像平面坐标、图像空间坐标、图像空间辅助坐标、地面摄影测量坐标、大地坐标.

    在空间坐标变换中,正交变换矩阵的9个元素中只有3个独立元素.摄影测量加密可按数学模型分为三种类型:飞机跑道加密法、独立模型加密法和波束加密法.将空气的解析三角剖分方法按照数学模型分为带法、独立模型法和梁法.航空摄影是中心投影.

    摄影测量可分为地形摄影测量和非地形摄影测量.共线方程表示图像点、投影中心和地面点之间的关系.航空照片是测量照片,用光学框架和机械框架.地图是地面上的正射投影,图像是地面上的中心投影.